محققان دانشگاه درکسل راهحل انقلابی با استفاده از هوش مصنوعی (AI) و روباتیک برای حل یک چالش حیاتی ارائه دادهاند: بازرسی از زیرساختهای کهنه ما.
جادهها، پلها و ساختمانهای ما با سرعتی نگرانکننده در حال تخریب هستند و توانایی ما در نگهداری از آنها را پشت سر میگذارند. این میتواند به رویدادهای فاجعهبار منجر شود، همانطور که اخیراً با فروپاشی ساختمانها و خرابیهای ساختاری شاهد بودهایم.
*چالش: بازرسی از هر ترک*
روشهای سنتی بازرسی کند و کاربر دارند. بازرسان باید هر اینچ از یک ساختار را به دقت بررسی کنند تا ترکها و نشانههای سایش را پیدا کنند. این یک کار دلهرهآور است و تقریباً غیرممکن است که بین سایش معمولی و نشانههای فروپاشی احتمالی تفاوت قائل شویم.
*راهحل: دستیارهای روباتیک هدایتشده با AI*
محققان درکسل یک سیستم روباتیک چند مقیاسی را پیشنهاد میکنند که AI و روباتیک را ترکیب میکند تا فرآیند بازرسی را ساده کند. این روش به این صورت کار میکند:
* *تشخیص ترکهای هدایتشده با AI:* یک دوربین با وضوح بالا تصاویر را به یک برنامه یادگیری عمیق ارسال میکند که میتواند ترکها و دیگر آسیبها را در ساختار شناسایی کند.
* *اسکن لیزری برای اندازهگیریهای دقیق:* هنگامی که یک ترک شناسایی شد، یک بازوی روباتیک مجهز به اسکنر لیزری یک مدل سهبعدی از ناحیه آسیبدیده ایجاد میکند. این امکان اندازهگیریهای بسیار دقیق از اندازه و عمق ترک را فراهم میکند.
* *ایجاد دوقلو دیجیتال:* دادههای اسکن لیزری برای ایجاد یک “دوقلوی دیجیتال” استفاده میشود – یک نسخه دیجیتال از ناحیه آسیبدیده. این امکان را به مهندسان میدهد تا تغییرات در ترک را در طول زمان نظارت کنند.
*مزایای بازرسی روباتیک هدایتشده با AI*
این رویکرد نوآورانه چندین مزیت دارد:
* *کارایی:* روباتها میتوانند به سرعت مناطق بزرگی را اسکن کنند و زمان بازرسی را بهطور چشمگیری کاهش دهند.
* *دقت:* AI و اسکن لیزری اندازهگیریهای بسیار دقیقی از آسیب ارائه میدهند.
* *کاهش هزینهها:* بازرسیهای سریعتر و دقیقتر میتوانند به تعمیر و نگهداری کارآمدتر منجر شوند.
* *ایمنی:* روباتها میتوانند به مناطقی دسترسی پیدا کنند که ممکن است برای بازرسان انسانی خطرناک باشد.
*راه پیش رو*
تیم درکسل سیستم خود را با موفقیت در محیط آزمایشگاهی آزمایش کرده است. در حالی که توسعه بیشتر و آزمایشهای واقعی لازم است، این پژوهش نگاهی امیدبخش به آینده بازرسی زیرساختها ارائه میدهد. روباتهای هدایتشده با AI میتوانند روش نگهداری از جادهها، پلها و ساختمانهای ما را متحول کنند و در نهایت به آیندهای ایمنتر و پایدارتر کمک کنند.